Removendo versão antiga de Kernel no Ubuntu

Primeiro verificamos a versão atual com o comando:

uname -r

Depois verificamos a lista de Kernel instalados em nosso sistema:

sudo dpkg --list | grep linux-image

Agora remova os que não são usados, por exemplo, como uso a versão 3.13.1 posso remover as demais:

sudo apt-get remove linux-image-3.5.0-23-generic

Reinicie o sistema e pronto!